Der Schweizer Hersteller professioneller Reinigungssysteme Cleanfix ist der erste OEM-Partner, der den 3D-Ultraschallsensor ADAR des norwegischen Unternehmens Sonair in die neue Generation seines autonomen Reinigungsroboters RA660 Navi XL integriert

Autonome Reinigungsroboter sind heute zunehmend Teil des Regelbetriebs – häufig unbeaufsichtigt, nachts und in Bereichen, die parallel von Menschen genutzt werden. Dabei treffen sie auf wechselnde Bedingungen: eingeschränkte Sichtverhältnisse, Feuchtigkeit, Staub sowie kleine oder bodennahe Hindernisse im Fahrweg.

Vor diesem Hintergrund hat Cleanfix die Wahrnehmungssysteme des RA660 Navi XL weiterentwickelt. Ein zentraler Bestandteil ist der 3D-Ultraschallsensor ADAR, der eine zuverlässige Hinderniserkennung auch unter Bedingungen ermöglicht, die für optische oder laserbasierte Sensorsysteme herausfordernd sind.

Mit ADAR ersetzt Cleanfix mehrere lineare Ultraschallsensoren durch eine zentrale 3D-Sensoreinheit. Durch diese Bündelung in einem einzigen Sensor verringert sich die Systemkomplexität und die Anzahl der Komponenten.

Der 3D-Ultraschallsensor liefert räumliche Umfelddaten, die Navigation und Bewegungsverhalten in Echtzeit unterstützen. Dadurch erkennt der Roboter auch kleine oder teilweise verdeckte Hindernisse in Bodennähe zuverlässig – etwa Taschen, Palettenkanten oder Werkzeuge, wie sie in der Praxis häufig auftreten.

Foto: Cleanfix